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伺服驱动器是什么

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。

Elmo 直流/交流驱动器

Whistle

* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培

* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器  

* 控制模式：位置，速度和电流模式  

* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令

* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器  

* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305  

* 编程：SimplIQ编程  

* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

伺服驱动器维修时需要注意的问题

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。