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Elmo工业级驱动器供应型号及特点

1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）

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2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

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伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服驱动器

大体可以划分为功能比较***的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。

控制板是弱电部分，是电机的控制也是伺服驱动器技术控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

伺服驱动器安装注意事项

***NETⅢ电缆的接线

***NETⅢ电缆使用光纤。光纤受到巨大撞击、侧压、拉伸、严重弯曲、转动等力时，会导致内部变形或折损，使其无法进行光传输。特别是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纤是合成树脂，遇火或高温会发生溶解。因此，接线时应避免接触伺服放大器的散热片或再生选件等高温部位。

在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电，我司将有的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。