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伺服减速器作用

伺服电机运行时，为了提高输出扭矩的作用，会用到减速器，一般用到的是行星减速器和正齿轮减速器，可是应该如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?下面就由英威腾经销商电器为大家介绍以下内容。

1、行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

2、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高xiaolv低成本应用。

周边传动浓缩机减速器的选择

摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较，摆线线针轮减速器的优点是：

1、传动比较大，单级传动的传动比一般为i=9~87，如果采用多级组合的就更大；

2、可配各类电机，可选择电机直联型或双轴型，可底脚或法兰式安装，通用中小功率；

3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ，其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ；

4、运转平稳，传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合，所以重叠系数大，运转平稳，效率一般为0.9~0.94。

CW/WH型圆弧圆柱蜗杆减速机

圆弧齿圆柱蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40&

176;～90&

176;之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4～163KW之间；输出扭矩在11～2600kgf?m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃～45℃；当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上。

其型号规格：CW/WH系列。

常见中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、

450、500。

常见速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。

硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。

减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。

对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。

当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。

减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。