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伺服电机接地维修总结

经过一番调查后，我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是，伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘，因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障，则断路器将跳闸，但我应该将两个设备都接地，并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上，静电释放路径是从挂车框架（负极接地）通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/240VAC伺服电机的中心。从那时起，我一直在伺服电机，拖车和近的金属水连接管之间使用额外的接地导体。

伺服电机注意事项有哪些？

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！