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关于减速器添加润滑油的知识

1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。

2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。

3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，需要由减速器定期润滑摩擦损失。

但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，对减速器有不好的影响。

伺服减速器功能

在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。

在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能品质要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。

周边传动浓缩机减速器的选择

摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较，摆线线针轮减速器的优点是：

1、传动比较大，单级传动的传动比一般为i=9~87，如果采用多级组合的就更大；

2、可配各类电机，可选择电机直联型或双轴型，可底脚或法兰式安装，通用中小功率；

3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ，其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ；

4、运转平稳，传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合，所以重叠系数大，运转平稳，效率一般为0.9~0.94。

伺服减速器工作效率

随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

1. 通用的行星减速机输入输出是同向

2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！

3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。