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发布时间:2022-02-27 02:40:34
关于减速器添加润滑油的知识
1.减速器润滑还具有许多优点,如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜,有效减少其磨损,从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损,当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用,具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小,总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此,为了地测量减速器的摩擦扭矩,需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是,在添加润滑油的时候,不要添加太多,也不要加太少,太多会显得浪费,太少会导致效果不佳,并且润滑油不要使用劣质的,对减速器有不好的影响。
伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加,两级或三级减速器的长度也会增加,效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜,斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高!
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮:一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮;包含6个轴承:入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承(直齿)或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿)三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
刮板机常见的故障原因及处理方法
1、减速器声音不正常故障原因:齿轮啮合不好;齿轮磨损严重或断齿;轴承磨损严重或损坏;齿面有粘附物;箱体内有杂物;轴承游隙太大。
处理方法:调整齿轮啮合情况;更换新齿轮;更换轴承;检查清除;放油进行清理;调整轴承游隙。
2、减速器升温过高故障原因:润滑油不干净;润滑油不合格;注油太多;散热条件不好。
处理方法:清洗干净、重换新油;换新油;放掉多余润滑油;清除减速器箱上的浮煤及杂物。
3、链轮轴组温度过高故障原因:润滑油注油不足;轴承、链轮损坏。
处理方法:按要求加足润滑油;更换轴承、再制造链轮。
生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。硬齿面减速机原理
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。硬齿面减速机原理
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