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造成伺服电机过热故障的可能的原因

1.用数字万用表测量伺输出电流，检查伺服电机是否过载，或观察键盘显示屏上的读数；

2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值；

3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数（组35）；

4.在拆卸电机接线盒盖之前，关闭驱动器电源，并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。

电源放气循环结束后，拆下电机接线盒盖，并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好时机。有时，伺服电机在运行过程中会产生足够的振动，导致电线穿过接触点磨损。

伺服电机在应用中起到怎么样的作用?

现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流伺服电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流伺服电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

虽然伺服电机已被广泛地应用，但伺服电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。

伺服电机装置

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。

伺服电机一般的故障原因

线圈短路，磁钢退磁，轴承异响,法兰磨损，编码器损坏，风机损坏,电机温度异常等等.

我们有的拆卸工具和的测试平台，以便维修后测试无异常才交付给客户使用。送修电机前需要把电机的型号铭牌，故障原因详细反馈给我们的技术工程师.

维修是根据电机的故障情况进行报价，具体费用需根据电机的功率，电机的故障情况进行定义，下单前请跟***沟通，维修事宜我们会努力做得更好。