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发布时间:2022-01-23 05:28:54
伺服减速器种类
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;...蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。...正目前在用于传递动力与运动的 机构中,减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速器是一种常用的减速器,它主要是为了提高输出扭矩和减速的同时降低了负载的惯量。
这款蜗轮蜗杆 减速器新设计,主要是用于鸡西永益煤矿机械制造有限公司生产的JH30回柱绞车上。新设计一款JH30回柱绞车需要转动比为i=40的蜗轮蜗杆减速器。蜗 轮蜗杆新设计1蜗轮蜗杆的选材:由于蜗杆传递功率不大,传动速度平平,所以采取45号钢,蜗杆的
悬臂起重机减速器齿轮失效形式
在正常的情况,减速器齿轮在长期的运作条件下,经常会出现轮齿失效的情况,那么,我们该怎么样去解决呢?在载荷作用下,轮齿发生损坏或变形这些都是正常的。齿轮变形轻则影响传动质量,重则会使齿轮丧失工作能力。下面我们来为大家详细介绍悬臂起重机减速器齿轮失效形式,一起来看看吧!
1、疲劳点蚀:在减速器齿轮传动中,疲劳点蚀是导致减速器齿轮失效常见的一种因素,所谓点蚀就是齿轮运动平面出现麻坑。 麻坑的继续扩展会造成齿面凸凹不平,引起振动和噪声,点蚀也因之加剧,后使齿轮丧失传动能力。
2、齿面磨损:减速器齿轮在长时间运转下,我们经常会发现齿面磨损,这时候就需要添加润滑油来进行修补,由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道,刮道出现以后,减速器内的油温上升,齿轮传动发出尖细噪声,这时必须更换润滑油。
减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
减速机运行参数:
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
综上所述,减速机速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须保证良好的密封。
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