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为什么工业机器人需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

伺服减速器优点

轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器，采用圆环面砂轮包络成形(ZC1)圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆共轭，采用机械部标准JB/T6387—1992《轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器》。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kW之间，输出扭矩在180～33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等优点。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。立式减速机维修

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。立式减速机维修