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伺服电机的不同类型

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传统伺服电机厂家的抗干扰能力相对较弱，所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施，防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障，所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此，在以往的运控设备系统中，为了确保设备运控系统的性能，即使是使用的伺服电缆，在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设，更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?

伺服电机三种控制方式的对比：

1、如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

2、如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

3、就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

4、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

伺服电机工作原理

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 闭环伺服控制 闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度***，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护 电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。液压缸和气缸的替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性 可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机直线安装，或者平行安装;可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。