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低压伺服控制器

伺服控制器刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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常见的伺服控制器品牌有哪些

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。

国外及地区常见的伺服驱动器品牌：

1、欧美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等；

3、台湾

台达、东元等；

虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体核心技术方面仍处于落后地位，特别是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键设备严重依赖进口。目前，我国在相关设备方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人，制约了工业自动化产业化的发展。

伺服控制器介绍

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。