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伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

Kollmorgen科尔摩根 AKD系列驱动器

1.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述

科尔摩根伺服驱动器AKD系列包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到任何应用系统中去。

科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的耐用驱动系列产品可以与科尔摩根的同类***佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高质量。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先近的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。（具体选型摩森为你提供技术支持）。

2.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能

因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD，所以将功率密度提高了20-30%

可以实现业内***出色、***迅速的自动调节功能。

自动调节所有增益，其中包括观测器。

结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

3.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

连续电流(Arms)          峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

连续电流(Arm）           峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

伺服驱动器维修时需要注意的问题

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

伺服驱动器维修如何测试？

伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！