上海直流伺服驱动器经销商品牌企业「华瑞高和」

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

Kollmorgen科尔摩根 AKD系列驱动器

1.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述

科尔摩根伺服驱动器AKD系列包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到任何应用系统中去。

科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的耐用驱动系列产品可以与科尔摩根的同类***佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高质量。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先近的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。（具体选型摩森为你提供技术支持）。

2.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能

因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD，所以将功率密度提高了20-30%

可以实现业内***出色、***迅速的自动调节功能。

自动调节所有增益，其中包括观测器。

结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

3.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

连续电流(Arms)          峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

连续电流(Arm）           峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。